“一台机器单次可抓取重达36KG的货物，并同时码放6个单SKU托盘。”蓝胖子企业发言人邱东升介绍道，一台机器人的效率是500箱每小时，可节省4-5个人工。
近年来，在物流订单激增、人力成本上涨、疫情黑天鹅等多重压力倒逼下，机器人正在加速落地于仓储、物流、制造等各行业的细分场景。
在国外，早在20年前，亚马逊就已布局智慧物流体系，于2012年收购Kiva后，将摇臂机器人Kiva用于包裹存储和拣货。在国内，除了京东、阿里等电商巨头，以及申通、圆通物流巨头纷纷加码无人仓布局外，也催生了一批专业仓储物流机器服务商，如Geek+（极智嘉）、快仓和马路创新、Dorabot（蓝胖子机器智能）等。
其中，Geek+、快仓和马路创新采用的是“由货到人”技术，即由机器人将货架抬起来，送到人面前，再进行配货。这种技术的优势在于货架和机器人相对标准化；劣势在于，对大型仓储应用而言，耗费成本较大。蓝胖子则采用模拟人手抓取技术，可以不用改变现有仓库和货架构造就能达到想要的效果；当然前提是机器人需要不断学习。
蓝胖子机器智能Dorabot，全称为深圳蓝胖子机器智能有限公司，成立于2014年，总部位于广东省深圳市，是一家智能无人仓技术解决方案供应商。即通过机器人感知、运动规划、机器学习等技术，为物流快递、电商仓储、制造等行业的各细分场景提供软硬件相结合的机器人解决方案。
该公司目前有三大类产品，分别是智能机械臂、移动机器人和软件算法。其中，机械臂类机器人是其核心研发产品，尤其聚焦于抓取和放置系统机器人，即智能分拣、上件、拆/码垛和装卸机器人。三块收入占比为60%、20%和10%。
此外，蓝胖子还开发了复合型移动协作机器人，即集成移动地盘和机械臂的机器人，其灵巧手也可以单独作为产品对外销售。这部分也占了10%的销售贡献。
蓝胖子从起步之初便定位全球市场，除了在国内设有研发运营中心，在北美、澳洲、东南亚等海外各地均有布局。服务客户有全球知名物流承运商DHL、联邦快递、亚太知名物流供应商嘉里物流、中国上市制造企业长青集团、巴斯夫集团（德国化工企业）、马士基、宜家等。
目前，蓝胖子团队规模已超过300名，来源于全球10多个国家，其中80%以上是技术研发人员。成立至今，该公司已完成3轮融资，投资方有创新工场、UPS等。
日前，亿邦动力走进蓝胖子深圳总部，就市场对于物流机器人的需求变化，以及满足此需求的产品逻辑，与蓝胖子机器智能企业发言人邱东升展开了交流。
本次访谈重点关注以下问题：
· 目前，物流机器人对人的补充和替代率有多高？
· 当下，阻碍国内商用协作机器人大规模落地应用的关键因素是什么？
· 物流机器人最终拼的是什么？
以小分拣站切入
“类似于京东、菜鸟的大型物流分拣站，大多通过传送带、大型机器人进行分拣。”交谈中，邱东升介绍，这种方式在国内外均已成熟。实际上，真正需要消耗人力的，往往是三四十平方米的小型分拣站。使用机器人并不意味着单纯的人工替代，很多时候机器人是和人相互配合完成工作，同时机器人也能给客户及其员工带来更安全的工作环境。
分拣机器人
蓝胖子以此为切入口，为各行各业的各类细分场景提供集移动、搬运、分拣的一站式解决方案。
邱东升介绍，蓝胖子做的是集成，即当客户提出需求时，该公司为其设置一套解决方案，再采买硬件。而背后的视觉、运动规划、算法均由自己承接，其核心能力在软件和集成。当前，在分拣、拆、码、装卸、搬运等各环节，蓝胖子都有对应方案，客户根据业务需求而定。通常情况下，物流行业一般先做分拣，制造行业先做拆码垛。
以蓝胖子智能分拣机器人DoraSorter为例，该产品的特点是分拣准确率高、覆盖目的地多、占地面积仅45㎡。它通过运用计算机视觉、运动规划、深度学习等技术，可以同时分拣100余个目的地流向。对于信封、纸箱、软包、球类等市面上绝大多数类型的小件包裹，每小时可分拣1000+件。
“准确率达到了99.99%，基本已达到人类的极限。”邱东升表示。
DoraSorter的第一个客户是DHL。该公司成立于1969年，是全球快递、洲际运输和航空货运的领导者，为其客户提供从文件到供应链管理的全系列物流解决方案。
分拣机器人在DHL现场的应用
疫情后，在分拣人力不足、人工成本上涨等一系列压力下，DHL引进了数台DoraSorter。据悉，当时，这批机器人帮助DHL提升的分拣效率高达2-4倍。正因如此，也获得了该客户在全球范围内多条业务的合作机会。
“国外客户以物流为主，国内以制造业为主。”邱东升进一步介绍。在新基建浪潮下，当前国内大型央国企及各行业头部企业的转型升级提上日程。
据悉，国内很多大型企业的工厂也有自动化解决方案，但大多只能做单个SKU的码垛，即一种类型的箱子，只能规划一种垛型。
以做燃气产品出口的上市企业长青集团为例，该企业产品主要销往北美市场，过去它面对一个客户同时需要不同产品需求时。采取的方式是将产品下生产线后，搬到托盘上，拉到仓库，员工再对着出货单，进行一次码垛后，再入库。
码垛机器人在长青集团的应用
2019年，蓝胖子推出智能码垛机器人——DoraPalletizer。该产品运用基于深度学习3D视觉、运动规划及控制、垛型规划等核心技术，可同时码放多个不同SKU的托盘。
DoraPalletizer的特点是，无需提前知道来货顺序，能够将每一个客户需要的不同产品码在同一个托盘，直接入库，实现了每小时码450件的效率。
“我们用4台机器人干了接近20个人的活，且这些包裹重量在一二十斤上下，人搬久了受不了，机器可以一直干。”邱东升进一步介绍。这是我们给长青集团做的第一期，当时是机器人码好货物后暂停，由工人把托盘推走，再继续工作。而升级后的第二期里，托盘搬运环节使用了无人搬运叉车，和码垛工作站无缝衔接。机器人将产品码好后，叉车直接将货物搬到仓库。
据悉，蓝胖子机器智能的方案价格区间从几十万到上百万不等，波动区间由客户需求而定。比如，是否要加摄像头、视觉，机械臂用国产还是进口，价格都会不同。
邱东升介绍，客户选择机器人时，不是按照一台机器人可以替代几个人工计算，而是按照回收期算。比如5个工人，一年成本25万，如果买一台机器人50万，相当于2年能收回成本。相对来讲，国外企业较为宽容，能接受三年左右收回成本；国内相对敏感，能接受的时间是1.5年甚至1年。
AI算法优化装箱拼柜
“运费暴涨3-10倍、‘订到柜子没仓位，订到仓位没柜子’。”邱东升介绍，疫情后，一方面多条运输航线取消，国际海运力紧张，运输成本一路攀升；另一方面，国内外贸回暖，进出口货量不平衡，集装箱供不应求，海运价格水涨船高。
且物流无论航空还是陆运，都消耗掉了大量能源，绿色低碳是行业硬要求。
这种情况下，怎么将货物塞进去，又方便出货，且最大化利用好每一个集装箱空间、优化拼柜规划，是达到降本增效、节能减排的关键一环。
传统方式是靠老师傅根据经验用手算一算，但这种方式不能确定将每一寸空间都有效利用，因为每个包裹的尺寸大小不一。
为了解决这一难题，蓝胖子开发了智能拼柜平台——装满满。该平台于2021年正式上线，是基于自研AI时间、空间多目标优化算法引擎打造。它可以不断学习，用户每次使用时，只需要将货物尺寸上传至系统，几分钟内就能获得最优装箱方案，再由人工或机器人执行即可。
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